stave off =to prevent something bad from affecting you for a period of time; to delay something (Oxford Lerner's Dictionaries)

で、避ける, 防ぐ, 食い止める。なぜだろうとおもって調べてみたら。こういうサイトが。

ラフな時系列: 

• Staves=（ウィスキーの樽をつくる）細い木の板たち、細い棒、つえ、やりのような棒状の武器（複数形が先に生まれ、単数名詞の "stave" 木の板は後で。樽は１つの stave からはつくれないから？）
• 1595年あたりに動詞化。stave＝樽を壊して staves に戻す
• すぐあと、stave in = crush のより広い意味に。
• その後、stave = "stave" つまり、木の棒や板でたたく, それで追い払う (drive off)
• いまは "stave" (木の棒) なしで、単に「追い払う」的な意味に、、、

ということらしい (僕の誤読がなければ)。なるほど。